仿生机器人是指模仿生物、从事的特点工作的机器人。

机器人体系结构，就是指为完成指定目标的一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑方面的结构方式。

基于功能分解的体系结构在人工智能上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为串行分布。

基于行为分解的体系结构在人工智能上属于现代的反应式智能。

基于智能分布的体系结构在人工智能上属于最新的分布式智能。