杨枝甘露用牛奶，经典杨枝甘露是选用牛奶为主要液体材料，使用牛奶不会掩盖芒果的香气，而如果加椰奶虽然会多一些奶香味，但会有点甜，吃起来奶香味会掩盖住芒果的香味。

杨枝甘露是一种港式甜品，杨枝甘露的名字取自观音的瓷瓶，其含义是“观音用杨柳枝撒下甘露般令人神清气爽”，这道甜品正好可以在夏季帮人消除暑热，于是起名为杨枝甘露。