陀螺仪：陀螺+支撑及辅组装置，实现某种测量功能 引言 陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。传统的陀螺仪体积大、功耗高、易受干扰，稳定性较差。 二、陀螺仪的原理和构造 ADXRS系列陀螺仪利用科里奥利(Coriolis)加速度来测量角速度。由径向速度引起的切向速度的速率增加，这就是科里奥利加速度。 陀螺仪通过使用一种类似于人在一个旋转平台移出或移入的谐振质量元件，利用科里奥利效应来测量角速度