将输出量的速度信号采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成的回路就称为速度反馈控制（velocity feedback control）。

如果输出量是机械角位移，可采用测速电机将机械量转换成正比于输出速度的电信号，从而获得速度反馈。