蜈蚣的足虽然多，但是它们的运动由腹神经索调节，能够相互协调地运动。

体节的出现使动物的运动更加灵活，而且不同部位的体节进一步出现功能上的分化，对动物进化中形成头、胸、腹。但是腹神经索终久由大脑来控制运动。第2~19节各具一对7节的附肢，称足或步足，是蜈蚣的爬行器官。