最早的潜望镜是德国人发明出来的，1906年德国第一艘军用潜艇服役时，他们的潜望镜技术就相当完备了。

这种潜望镜就是人们认识中的那种经典型号，其采用物理镜像反射成像原理，再配合望远镜的镜头，将探头探出水面，就可以清晰的看到远处的目标。

不过当时的潜望深度很有限，往往只有7米左右，所以那时的潜艇攻击深度也不太深。