罗成的人物塑造源于历史上的猛将罗士信。罗成初登场作品为明万历年间的小说《大唐秦王词话》，姓罗名成，字士信，为金墉城西魏王李密帐下五虎将之一，形象面如傅粉，唇若抹朱，银甲银枪，说是灌江口二郎神转世，枪法与锏法都是秦琼所授，武艺与尉迟恭战百余合不分上下，百余合战败苏定方。

到了晚明小说《隋史遗文》里，同时有罗成与罗士信两人，罗士信经历与历史上类似，死于刘黑闼之战。而罗成被设定为罗艺之子，与秦琼是表兄弟。