应该是“卧薪尝胆”。卧薪尝胆是一个汉语成语，该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强成语出处，西汉·《史记·越王勾践世家》“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

示例，清·蒲松龄《自勉联》：“苦心人天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”