臼齿类动物有老鼠、豪猪、蝙蝠等哺乳动物。

大臼齿，简称臼齿，俗称磨牙（客语：撞牙），是人类和其它哺乳动物的一种牙齿。大臼齿位于口腔后方，因上端扁平而且主要用来研磨和咀嚼食物而得名。臼齿由于随使用而被磨损，可以被用来判定生物个体或其遗骸的年龄。

哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼崽由母体分泌的乳汁喂养长大。