1、确认在电机安装的时候轴是否受到过严重敲击，导致与轴连接的抄编码器损坏 2、确认连接线是否有虚焊或导线断线 3、更换电机，电线，以便确认放大器输入端光耦是否损坏。 一般遇到这种报警，以防万一还是返修一下吧。