答案如下：

秦孝公在国家层面最爱的人是商鞅。

在公元前356年和公元前350年秦孝公两次任用商鞅变法。使孱弱的秦国逐步走向富强

在家里最爱的人是他的儿子赢驷。由于秦国地处西北边陲没有嫡长子继承制度。所以秦孝公要把王位传给他的二儿子赢驷。而不是传给长子赢虔。在公元前338年秦孝公去世之前甚至想要把王位传给商鞅。但是商鞅坚决不受。