导致机器人出现信号异常报警故障原因可能是机器人驱动器的软件动作异常或者设定错误、YCP01或YCP02基板接触不良、YIF基板接触不良。
青岛安川工业机器人通信报警故障维修对策：检查电源连通情况检查YCP01和YCP02基板上的PCI插头对基板上通信单元进行再次连接在更换YCP01、YCP02或者YIF基板时，先进行CMOS.BIN保存后进行更换以免出现系统丢失
安川机器人mode信号异常报警
原创 | 2022-11-22 22:48:04 |浏览：1.6万
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