陀螺经纬仪是指带有陀螺装置，用来测定测线真北方位角的经纬仪。陀螺经纬仪测定真方位角简单迅速，且不受时间制约，常用于公路、铁路、隧道和矿山等的测量。

惯导：是惯性导航系统的简称，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。