三角支臂出现以下情况需要更换。

第一，前轮三角臂松动，出现橡胶套损坏（胶套与三角臂一体式）。

第二，三角臂发生碰撞或变形。

第三，三角臂球头损坏（三角臂与球头一体式）。

更换三角臂应注意。三角臂球头螺母一定要锁死。更换完成后必须做前轮定位，以保证车辆正常工作。