智能泊车辅助模块在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/方向控制等辅助功能，辅助驾驶员完成泊车。

在泊车过程中，若系统只能执行方向控制，则为半自动泊车辅助系统，属于L1级功能若系统能同时执行方向和车速控制，则为全自动泊车辅助系统，属于L2级功能。

自动泊车属于什么等级

自动泊车像自动驾驶分级一样，分四个阶段：

被动辅助停车（L0）→半自动泊车（L1）→全自动泊车（L2）→停车场自动泊车（L3与L4之间）