等待合适的时机，时机成熟就采取行动。也有偷袭的意思在里面。

还有一个意思是，随时准备进攻，原意是指半蹲着的人随时准备站起来冲出去。近义词有——厚积薄发，蓄势待发，一触即发、厚积勃发，伺机而动，伺机而行，例句:  小明悄悄喊来女房东，让她先敲门引嫌疑人开门，记者跟民警守在门口伺机待发冲进去抓捕。