这是一个动宾结构的词语，害怕是动词，虫子是名词。类似的词语有:

担心孩子、操心生活、喜欢美食、保卫祖国、遵守纪律、违反规定、禁止吸烟、开展业务、推销产品、购买食品、关心老人、爱护环境、爱惜羽毛、锻炼身体、推开窗户、隐藏身份、参加婚礼、评选先进、制定计划、完成任务