周公之虑和司马之忧一样。都指的是在男女关系当中男方的无能。

在我国古代夫妻之间行房，又被称之为行周公之礼。这是因为据传说夫妻间同房的礼仪是由周公制定的。因为古时男女之间的风气比较开化，不利于宗族血脉的纯洁性，于是周公就制定了相应的礼仪。