科目四的考试是需要预约的，但是科目四的预约是有两种不同形式，一种是科三预约考过了之后就可以直接考科目四。

另一种是需要预约的，这种方式是比较常见的，就是在科目三考完10天后，才可以预约参加科目四的考试。