有“任务”意思的字是“任”，有相近意思的还有“命”和“使”。

任：任务、责任任何人应对其负责或承担的事务。如诸葛亮《出师表》“至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、 伟、 允之任也。”

任务，就是指人们在日常生活、工作、娱乐活动中所从事的各种各样有目的的活动，通常指上级交派的工作，担负的责任。

命：命令，政令，教令。如诸葛亮《出师表》“奉命于危难之间。”

使：使命。如《资治通鉴》“时周瑜受使至番阳，，肃劝权召瑜还。”