沙马蟹分为沙蟹，招潮蟹，大眼蟹，猴面蟹，股窗蟹。其头胸甲形状不一，大都呈方形或横长方形，有的呈圆球形或方圆形。额窄，常弯向下方，眼窝深而大。口腔大，前部较后部稍窄。第有的颚足大都完全覆盖口腔，外肢细长。雄性腹部多呈窄条状。