一顿一顿的原因：

一是负载太小而且负载变化幅度很大，造成液压系统工作压力波动较大，从而产生液压马达输出时一顿一顿的现象，这种情况在液压马达回油口加一定大小的背压，应该能解决或改善。

二是液压系统吸油口因吸空等原因，导致液压油中含有空气，也会造成液压马达输出时一顿一顿的。