FOV、焦距、检测距离等关系公式（1）tan（FOV/ 2） = （实际视场宽度 / 2） / 实际视距 = （底片宽度 / 2） / 焦距
（2）图像坐标系和相机坐标系：底片视场 / 像素宽度 = 底片上目标宽度 / 目标像素宽度
（3）相机坐标系和世界坐标系：（目标实际宽度 / 2） / 实际视距 = （底片上目标宽度 / 2） / 焦距在FOV不变的情况下，调整矩阵使得像素大小发生变化，空间分辨率也会有所改变
像素与矩阵的公式
原创 | 2022-11-30 14:42:08 |浏览：1.6万
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