遥控器并不是直接控制电机正反转的，遥控器是一种通信工具，作为信号传输用，不管是有线还是无线，遥控器发出信号，传输到电机控制器，电机控制器对电机正反转进行控制。
遥控器有很多种。因不同发射方式而不同。主要有红外，超声，无线电等遥控器由发射器和接收器组成。发射器将控制信息以一定方式编码后去调制红外或超声或无线信号。并发射岀去。接收器收器收到信号经放大解调解码相应的控制信息。再送到电路去执行相关控制
杜亚遥控器怎样变换正反转
即转轮的转动方向。目前转动的方向（箭头所指方向）为上限位控制旋钮，若行程需要加长，将调节杆往“+”号方向旋转若行程需要减短，将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同，直到用户所需要的位置为止
