首先确定报故障的时候打手速度是否真的不到 如果不到，机械问题，找机修。如果到检查打手光电有没有损坏 如果坏了 打手转的时候接近开关后面的led灯不闪。如果闪，检查PLC IO是否损坏。

最后一种可能是光电灯闪，看起来是好的，其实没输出信号。这种情况很少见。最土的办法 拿一个新光电 找节长点的线，直接对到打手检测的盘上。让别人看屏幕故障还报不报。注意安全！