控制标准Z是时间t的函数 Z=f(t) 2:跟踪控制:特点是:控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。

假设“先行量”为W，则 Z=f(W) 3自适应控制:特点是:没有明确的先行量，控制标准Z值是过去时刻(或时期)已达状态K的函数。Z=f(Kt) 4最佳控制。特点是:控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。

这种函数通常含有输入量X、传递因子S和K及各种附加参数C Z=maxf(X、S、K、C) Z=minf(X、S、K、C)。