“约束力”是指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体。受到约束条件限制的物体叫做被约束体。把约束对物体的作用力称为约束力。按着习惯，把约束体简称为约束，将被约束体简称为物体。