牛奶和酸奶可以带上动车。

酸奶都不属于违禁品，根据《铁路安全管理条例》可知，大部分的食物，高铁和火车都是允许携带的，酸奶、牛奶饮品和婴幼儿奶粉等奶制品，通常都是可以通过安检的，因此，酸奶可以带上火车。

乘坐高铁时，还需要注意指甲油、防晒喷雾、杀虫剂、安全火柴等物品属于限量携带物，其中指甲油、去光剂、染发剂不超过20毫升，而防晒喷雾、摩丝、发胶、杀虫剂、空气清新剂等不超过120毫升。安全火柴不得超过2小盒，普通火机不得超过2个。