牛奶保质期刚好到期是可以喝的。

牛奶的保质期是一个可食用期限，如果刚好到期是可以正常食用不受影响的，因为此时的牛奶性状并未发生改变，依旧是有质量保证的，但最好是用多种方式尽快用完，比如可以喝或者做面包、蒸馒头等方式快速消耗完，因为时间过去越久饮用的时候就越不放心了。