竹马玩伴是指从小一起玩耍的小伙伴。

竹马是儿童游戏时当马骑的竹竿。典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。