行星类的（包括摆线）用普通机油（不要太稠）齿轮类的用极压齿轮油冬天用220的夏天320的。切记冬天用320的会烧坏电动机 。

润滑油的选择一般是根据使用的环境温度来决定。加齿轮专用润滑油即可。用普通的机油也可以。希望我的回答能够帮助到你。