《天线宝宝》主要人物分别为：丁丁、迪西、拉拉、小波。丁丁是个子最高的天线宝宝，他是紫色的。丁丁喜欢到外面散步，一边唱着他的丁丁歌。

丁丁喜欢跳舞和摇滚，他的手中经常有一个红色的手提包。

丁丁喜欢所有的天线宝宝，不过他最好的朋友是迪西。