家庭关系（family relation），家庭成员之间的人际关系，包括姻亲、血亲与收养关系。其多样性与家庭规模有关。

核心家庭只有夫妻关系、父母子女关系和兄弟姐妹关系直系家庭要加上婆媳（翁婿）关系、祖孙关系联合家庭还要加上妯娌、姑（叔）嫂关系