传说，汉武帝七月七日在永华殿祭祀，有次看见青鸟飞来朝前，武帝不知青鸟何故而来，东方朔说青鸟先行是传讯，西王母顷刻便至，应洒扫擦拭来等待神的到临。武帝命人打扫后，西王母果然降临。后以此为传信的使者。

唐李商隐《无题》：“蓬山此去无多路，青鸟殷勤为探看。”