唐朝的最高礼节是“三拜九叩”。唐朝的三拜九叩跟清朝的不同，虽然该礼仪制度到清朝的文献里才有记载，但不表明唐朝没有。不过古代的文武百官比较流行用“再拜稽首”礼仪，其在大唐更加惯用。

主要是朝着唐朝皇帝，进行3次的参拜。通常在唐朝，文武百官闻鼓声进殿开朝，首先会对皇帝，进行两次稽首跪拜，拜完后众多官臣齐齐起来列好队伍排好，接着由宰相当中的“侍中”官职的大臣，迎上前接下皇上的圣旨，完毕后原地退回，走向百官的东北向位置，脸部向西，放声大喊：“有制”等于是皇帝有旨意的意思。喊完，众百官又一次得集体对皇帝跪拜，弄完后，这位侍中大人才开始念读圣旨内容。

一般稽首跪拜礼，具体是要头部呈俯状点地，然后左手按着右手抱拳互握，拜的时候也很讲究，先是站着头部形成俯伏，再到双手，接着拱手至地，此时双手不能松开，手部摆放在膝盖前方位置，而头部则至在双手前面，因此一气呵成，完成一拜之礼，方才称得上是大臣对天子的敬重礼仪。