在普通道路上，没人规定轻型货车必须靠右行走，在不违反交通规则和行车安全的前提下可以靠左或靠右行驶。

在高速公路上就要注意靠右行驶了，因为轻型货车速度较慢如果在快车道行驶就容易拖慢车流阻碍轿车等速度较快的车辆通行。所以要靠右行驶。