皇室王公所用的，称为舆轿达官贵人所乘的，叫作官轿人们娶亲所用的那种装饰华丽的轿子，则称为花轿。

官轿大致上分为三种颜色，一种是黄金轿顶，明黄轿帏，这种主要是皇帝乘坐的，一种是枣红色的轿子主要是高官乘坐的，第三种大多是绿色的轿子，主要是一些低级官员乘坐的，每朝每代对轿子的乘坐都有着非常严苛的制度，是不能逾越的。

清朝规定，凡是三品以上的京官，在京城乘“四人抬”，出京城乘“八人抬”外省督抚乘“八人抬”，督抚部属乘“四人抬”三品以上的钦差大臣，乘“八人抬”等。至于皇室贵戚所乘的轿子，则有多到10多人乃至30多人抬的。