托孤大臣是皇帝临死前，为防止新皇帝在处理朝政和日常生活中，有失礼，失仪，失德等行为，以及在安全方面等问题，准备的劝导大臣。

为防止托孤大臣专权，以致尾大不掉，一般会有三个以上，以便互相牵制。

太师辅助教导新皇处理朝政，太傅辅助教导新皇军事，太保负责新皇安全事宜。