我的理解是：许是许诺，许可，允许等，一般来说，使用许的时候是从自身往外的一点意思。需是需求，需要，必需，供需等，一般来说，使用需的时候是从外往内的一点意思。

许是承诺，需是要求。比如：我许可你到我公司来上班，这是一种承诺。

再比如：我公司特别需要你单位生产的一种设备，希望能帮助：这是一种需求。