中国是世界上最早使用车辆的国家之一，其发明时间有二种说法：一说是黄帝造车，属于上古时代另一说是4000多年前的夏朝人奚仲造车。

中国古代车辆按结构可分为两类：一种是独辕车和双辕车，另一种是独轮车和多轮车。这些车辆用牛、马等做牵引的就是畜力车。同时出现的还有人力车。畜力车分为马车、牛车等，人力车可分为独轮车和多轮车。