可以明确的回轻伤鉴定的程序是，由公安机关办案单位出具《委托鉴定书》，由公安机关办案单位民警陪同受伤人，带着医院诊疗病历等，到公安机关法医门诊进行鉴定。法医鉴定完毕后，出具《伤情鉴定书》（轻伤）。