关羽没有死的时候被围困在麦城，关羽就差马良前往西川报信，马良回到成都像刘备禀明一切再想回转就晚了，那时候已经听说关羽已经被活捉遇难，于是马良就没有回去一直呆在成都，后来刘备举倾国之兵去讨伐东吴，马良也跟随着刘备一起出征。