可能是离合器自由间隙过大、换挡机构故障、离合器压盘故障、变速箱同步器故障等原因造成的，也可能是变速箱油需要更换，建议联系当地4S店检查维修。
汽车行驶中避免卡挡的方法和技巧
1、调整换档速度。换档方法之一是在换档前将转速提高到2000转/分。有些车型的发动机达到这个速度时输出的扭矩对于行驶的汽车来说比较高，可能会造成倒退。因此，换档时有必要适度降低发动机转速，例如当发动机转速增加到1500转/分时换档。对于排量大或者低速扭矩好的发动机，甚至可以在1000-1200转/分的低速换挡而不磕磕绊绊，对提速影响不大。因此，经常在换挡中遇到挫折的骑手可以尝试在换挡时调整(降低)发动机转速，找到一个可以平稳换挡而不影响提速的发动机转速。
2、换挡时轻踩油门。换挡时踩油门，发动机很容易高速旋转空。不踩油门，发动机转速下降太快，会绊倒。对于发动机转速较低时发动机扭矩稍差的车辆，换挡时可以轻握油门，这样既不会造成高速空转动，也避免了过快降速带来的顿挫。
3、调整离合释放时间，也要使用短半联动，避免换挡时的顿挫和拖滞。原理是通过变速箱齿轮之间的部分接触来匹配动力链前后段的转速和扭矩，在所有离合器松开后，整个动力链已经完全协调。
马六挂挡不走什么原因
可先检查两后轮的情况，若两后轮甩出，可能是半轴套管折断或轮毅轴承锁紧螺母脱出。若正常，则应根据挂档起步时，传动轴的动态来判断。
1、传动轴旋转但汽车不能走动，则故障在后桥。顶起后桥，转动一个后轮时，若传动轴不转，另一后轮反转，说明从动锥齿轮铆钉全部切断。若另一后轮也不转，则应拆检半轴是否折断。
2、汽车起步后变速器在某一档时传动轴不转，说明故障在变速器。应拆下变速器盖，检查变速叉是否折断，导块固定螺钉是否脱落。
3、变速器在任何档时，传动轴均不转动，属于离合器的故障。应检查其是否打滑严重、离合器从动盘花键齿毅与钢片铆钉是否全部切断或钢片断裂。
4、汽车挂档某挡起步，传动轴不转，说明故障在变速器。拆下变速器盖，检视变速器换挡叉又是否折断，导块固定螺钉是否松脱。若上述检查均正常，再进行挂档实验。若某一挡时，第二轴不转，即为该挡位齿轮半圆键切断若在直接挡时，第二轴转动，但在其他档位时，第二轴均不转，则为中间轴两端支撑轴承散架而中间轴下落。
