没有门禁需要工作人员协助方能进入地下停车场，一般来说小区地下停车库都会有识别技术。地下停车场自动识别车牌号码升起拦杆，但也有识别门禁才能通过。如果门禁卡没有带在身边，只有求助门卫确认有权进入地下车库、由门卫协助升起拦杆。