原因是节气门故障。节气门故障会造成节气门的开度有误差，降低节气门灵敏度，怠速时关闭不到位，引起怠速异常。

怠速控制阀故障。如果怠速阀故障，会使怠速无法正确调整，引起怠速不稳，使怠速降不下来。

水温传感器故障。当发动机电脑得到的水温值低于实际值时，发动机怠速转速会高，所以汽车松油门怠速降不下来。