两辆车发生刮蹭事故，如果是一方全责，他必须报保险公司。无责任一方不必报，只等责任方给修车就行了。

但是，事故现场一定要保护好，并及时报警，等待交警前来判定责任，开具事故责任认定书。事后保险公司修车及理赔时，和将来归档时，都需要这个认定书。

现在都有快速处理机构，双方一起到那里办理就行。那里一般都有保险公司派出人员，他们负责定损和与车主协商修车厂家。手续办理快捷简单。