首先在北京儿女户口所属区行政服务大厅提出父母投靠申请，并提交相应证件材料，等待发放准迁证。

然后拿上准迁证到父母户口所在地办理迁移证。

最后携带迁移证、身份证、房产证和儿女的户口本到北京儿女户口所在地派出所办理落户即可。