竹笋一般在六月份至十月份成熟即可采摘了。竹笋是竹的幼芽，也称为笋，又称竹萌、竹芽、春笋、冬笋、生笋。竹笋类型众多，适应性强，分布也极其广范。竹笋一般在六月份至十月份成熟即可采摘，生长周期为四十天至六十天左右。种植者可以根据植株的具体生长情况来决定合适的采摘时机。