在公交车道规定时间内，社会车辆不可以借道直行。一般情况下，公交车道或专用道会有明确的限行时间，比如7:00到20:00，或者早高峰和晚高峰相应时段，在限行时间之外是允许社会车辆进入行驶的。在道路交叉口处，一般只会允许社会车辆借道右转，而不能直行。