刘备可以配诸葛亮因为刘备把诸葛亮请出山来辅佐自己，黄忠和马超都可以配诸葛亮和刘备，因为他们两个都是刘备手下的五虎上将。法正可以配黄忠因为在定军山是法正出谋，黄忠才刀斩夏侯渊兵取定军山。